Цей спосіб має форму 2-ї особи однини і 2-ї особи множини. Друга особа однини наказового способу утворюється відкиданням від неозначеної форми дієслова закінчення -re в усіх дієвідмінах. Друга особа множини наказового способу утворюється додаванням до основи інфекта закінчення -te (пор.: укр. розповідай-те!).
У дієсловах ІІІ дієвідміни у 2-й особі однини до основи інфекта додається закінчення -е, а у 2-й особі множини між основою і закінченням -te ставиться поєднувальна голосна -ĭ.
Зразок відмінювання дієслів І-IV дієвідмін в imperatīvus praesentis:
| Дієвідміна | Неозначена форма дієслова | Singulāris | Plurālis |
| I | laudāre | 2. lauda! | 2. laudā-te! |
| II | docēre | 2. doce! | 2. docē-te! |
| III | legĕre | 2. leg-e! | 2. leg-ĭ-te! |
| IV | audīre | 2. audi! | 2. audī-te! |
| Nota bene! | Наказовий спосіб 2-ї особи однини від дієслів ducĕre – вести, dіcĕre – говорити, facĕre – робити, ferre – нести закінчується на приголосний: duc! веди!, dic! говори!, fac! роби!, fer! неси! Щоб виразити заперечення у наказовому способі в латинській мові вживається аналітична форма, яка складається із поєднання слів noli (singulāris) – не смій!, nolīte (plurālis) – не смійте! і неозначеної форми дієслова. Noli – наказовий спосіб 2-ї особи однини від дієслова nolle – не хотіти, nolīte – наказовий спосіб 2-ї особи множини від того ж дієслова. |
| Дієвідміна | Неозначена форма дієслова | Singulāris | Plurālis |
| I | laudare | 2. noli laudāre! | 2. nolīte laudāre! |
| II | docēre | 2. noli docēre! | 2. nolīte docēre! |
| III | legĕre | 2. noli legĕre! | 2. nolīte legĕre! |
| IV | audīre | 2. noli audīre! | 2. nolīte audīre! |
Наказовий спосіб дієслова esse: es! – будь!, este! – будьте!